Trong phần này chúng ta sẽ sử dụng cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản và điều khiển động cơ xe để tránh vật cản.
Chương trình mẫu1: Tải về
Chương trình mẫu 2: Tải về
Kết hợp hướng dẫn phần 4 về điều khiển động cơ, và phần 5 sử dụng cảm biến siêu âm, chung ta cần sử dụng các khối lệnh sau.
Chương trình có dạng như sau:
Chương trình sẽ giúp xe Tiny tự tránh khi có vật cản phía trước.
