Trong phần này chúng ta cùng tìm hiểu cách điều khiển động cơ để giúp xe chạy theo ý muốn.
Đây là vị trí 2 động cơ trên xe.
1. Điều kiển hướng
Chương trình mẫu: Tải về
Chúng ta sử dụng khối lệnh CarCtrl để điều khiển xe chạy thẳng, lùi, sang trái hay sang phải.
Kết hợp với hiển thị mũi tên trên micro:bit để tạo ra chương trình hoàn chỉnh.
Chương trình mẫu sẽ giúp xe chạy tiến trong 1s, lùi 1s, cua phải 1s, cua trái 1s, quay vòng trái 1s, quay vòng phải 1s, dừng 1s và tiếp tục vòng lặp.
2. Điều kiển tốc độ
Chương trình mẫu 1: Tải về
Chương trình mẫu 2: Tải về
Chúng ta sử dụng khối lệnh điều khiển tốc độ của 2 động cơ , hoặc từng động cơ.
Có 2 phương pháp để lập trình như sau:
Điều khiển đồng thời 2 động cơ
Điều khiển từng động cơ
