Pretty Car (Chiếc xe dễ thương)

 I. Ứng dụng DANCER Link tải chương trình mẫu: Link Mục tiêu Trong khoá học này, chúng ta chỉ yếu học cách sử dụng lập trình đồ hoạ MakeCode để nhận ra âm thanh cũng như chuyển động của chiếc xe mô hình xinh xắn (Pretty car), bao gồm động cơ, còi và đèn RGB hoạt động đồng thời. Các bước lắp ráp mô hình Để biết các bước lắp ráp mô hình, vui lòng tham khảo sách hướng dẫn lắp ráp (từ trang 13-17) . Lắp ráp động cơ servo Hệ thống dây động cơ ở phía bên trái...

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 8 (Tracking)

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 8 (Tracking)

Trong phần này chúng ta sẽ cùng tìm hiểu cách lập trình để xe chạy theo đường dẫn (tracking). Ví dụ mẫu Chương trình mẫu 1 : (Tracking) Tải về Chương trình mẫu 2 : (Tracking và đèn) Tải về 2. Nguyên lý hoạt động Trên xe có 2 cảm biến hồng ngoại để phân biệt đường màu đen và nền trắng. Nếu cảm biến đang chạy trên đường màu đen, thì sẽ trả về tín hiệu phản hồi để micro:bit điều khiển xe chạy lại sao cho phần đường màu đen luôn nằm giữa 2 cảm biến. 3. Các...

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 7 (Sử dụng microphone)

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 7 (Sử dụng microphone)

Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách sử dụng microphone trên xe Tiny, với ứng dụng chớp đèn theo âm thanh. Chú ý: nên sử dụng trong môi trường ít tiếng ồn. Chương trình mẫu: Tải về Kiểm tra kết nối microphone trên xe Tiny. Cần phải có jumper cap kết nối này thì mới hoạt động microphone được. Vị trí microphone trên xe Tiny 3. Các khối lệnh sử dụng Sau khi nạp chương trình mẫu, ta sẽ thấy đèn trên xe Tiny chớp sáng theo điệu nhạc.

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 6 (Tránh vật cản)

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 6 (Tránh vật cản)

Trong phần này chúng ta sẽ sử dụng cảm biến siêu âm để phát hiện vật cản và điều khiển động cơ xe để tránh vật cản. Chương trình mẫu1: Tải về Chương trình mẫu 2: Tải về Kết hợp hướng dẫn phần 4 về điều khiển động cơ, và phần 5 sử dụng cảm biến siêu âm, chung ta cần sử dụng các khối lệnh sau. Chương trình có dạng như sau: Chương trình sẽ giúp xe Tiny tự tránh khi có vật cản phía trước.

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 5 (Sử dụng cảm biến siêu âm)

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 5 (Sử dụng cảm biến siêu âm)

Trong phần này chúng ta sẽ sử dụng cảm biến siêu âm để đo khoảng cách. Chương trình mẫu: Tải về Xe Tiny sử dụng cảm biến siêu âm với tầm đo từ 3-450cm. Nguyên lý hoạt động bằng cách phát ra các sóng siêu âm và đo thời gian phản hồi về, nhân với vận tốc âm thanh, chúng ta sẽ có được khoảng cách cần đo. Chúng ta sử dụng khối cảm biến siêu âm để trả về khoảng cách và hiển thị lên micro:bit. Chương trình như sau:

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 4 (Điều khiển động cơ)

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 4 (Điều khiển động cơ)

Trong phần này chúng ta cùng tìm hiểu cách điều khiển động cơ để giúp xe chạy theo ý muốn. Đây là vị trí 2 động cơ trên xe. 1. Điều kiển hướng Chương trình mẫu: Tải về Chúng ta sử dụng khối lệnh CarCtrl để điều khiển xe chạy thẳng, lùi, sang trái hay sang phải. Kết hợp với hiển thị mũi tên trên micro:bit để tạo ra chương trình hoàn chỉnh. Chương trình mẫu sẽ giúp xe chạy tiến trong 1s, lùi 1s, cua phải 1s, cua trái 1s, quay vòng trái 1s, quay vòng phải 1s, dừng...

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 2 (Điều khiển đèn)

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 2 (Điều khiển đèn)

Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách điều khiển đèn trên xe Tiny. Điều khiển đèn LED Chương trình mẫu : Tải về Đây là vị trí 2 đèn LED trên xe Tiny. Chúng ta có thể sử dụng chương trình mẫu hoặc sử dụng các khối lệnh như sau. Tạo chương trình sáng đèn màu trắng cơ bản như sau. Và đây là kết quả.   2. Điều khiển đèn lớn Chương trình mẫu 1: Tải về Chương trình mẫu 2: Tải về Đây là vị trí 2 đèn lớn trên xe Tiny. Đèn LED này có...

Học lập trình Micro:bit cơ bản_Phần 7

Học lập trình Micro:bit cơ bản_Phần 7

Trong bài này chúng ta sẽ được giới thiệu: Cách mở một chương trình bất kỳ (có thể là chương trình mẫu) để chỉnh sửa, cũng như nạp vào micro:bit. Cách thêm 1 thư viện bên ngoài (trong trường hợp cần kết nối với các mô hình khác như xe Tự hành, Mạch SuperKit,…) Cách mở một chương trình bất kỳ (từ file .hex) Như đã giới thiệu ở những bài trước, sau khi tạo chương trình trên https://makecode.microbit.org/ chúng ta có thể nạp trực tiếp cho micro:bit hoặc lưu về máy file có đuôi .hex. Vậy nếu bạn gửi...

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 1

Hướng dẫn sử dụng xe Tiny Car_Phần 1

Các bạn cần làm quen với microbit thông qua các bài viết về Lập trình micro:bit cơ bản để sử dụng được Micro:bit. Để đọc và chỉnh sửa các source code mẫu, các bạn tham khảo cách tải chương trình mẫu tại đây. Các kết nối với micro:bit trên xe Tiny Car 1. Chúng ta cần kết nối cáp với micro:bit (không kết nối với mạch trên xe, vì cổng này để sạc pin cho xe) 2. Chỉ cần kết nối với micro:bit thì có thể nạp chương trình cho micro:bit một cách bình thường. 3. Trong lúc kết nối...

  • 1
  • 2
  • 4
error: Content is protected !!
X